Białogóra została po raz pierwszy wymieniona w 1414 roku w krzyżackim przekazie źródłowym w formie Weissenberg (tłumacząc na język polski to Biała Góra). Nazwa polska użyta była w inwentarzu dóbr i dochodów biskupstwa włocławskiego w 1534 roku. Miejscowość występowała również w piśmiennictwie pod innymi nazwami: Białagura (1659), Biała Góra (1772), Wittenberg (1912). W 1945 roku wieś została przyłączona do Polski, zaś jej obecną jej nazwę ustalono ostatecznie w 1951 roku. W latach sześćdziesiątych powstały pierwsze ośrodki wypoczynkowe. W latach 70. i 80. uległa rozbudowie infrastruktura, od początku lat dziewięćdziesiątych nasila się rozbudowa pod kątem turystycznym: kwatery prywatne, pensjonaty.
W latach 1946-1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa gdańskiego.
