W XVII wieku rozróżniano jeszcze Borkowo Szlacheckie i Borkowo Królewskie. Po zwycięstwie pod Wiedniem w 1683 Borkowo Królewskie zostało przyłączone do Szlacheckiego. W zaborze pruskim i podczas okupacji niemieckiej wieś nosiła nazwę niemiecką Borkau.
Źródło:http://pl.wikipedia.org
